機(jī)電一體化/機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)答題每日一練(2020.12.10)

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1.問(wèn)答題機(jī)器人有哪些主要機(jī)能？

從機(jī)器人的研究發(fā)展情況來(lái)看，機(jī)器人應(yīng)具有運(yùn)動(dòng)機(jī)能、思維控制機(jī)能和檢測(cè)機(jī)能三大機(jī)能，如圖所示。

2.問(wèn)答題滾珠絲杠在使用過(guò)程中有幾種消隙方法，分別是什么？

雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、雙螺墊片式預(yù)緊調(diào)整、雙螺母齒差式預(yù)緊調(diào)整、彈簧式自動(dòng)預(yù)緊調(diào)整、單螺母變導(dǎo)程預(yù)緊調(diào)整。

3.問(wèn)答題簡(jiǎn)述公理化設(shè)計(jì)理論中的兩個(gè)基本公理。

4.問(wèn)答題試述直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的基本工作原理。

5.問(wèn)答題機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)接口電路通常使用光電耦合器，請(qǐng)問(wèn)光電耦合器的作用有哪些？

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