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問答題
【簡答題】
超前校正裝置為c（s）=（1+0.07s）/（1+0.015s），求它可提供多大的相位超前角θ，以及該超前角所在的頻率點ωm
答案：
θ=40.32°；ωm=30.86
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問答題
【簡答題】簡要說明超前校正和滯后校正各對改善系統(tǒng)性能的作用。
答案：
超前校正用于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，提高相對穩(wěn)定性；滯后校正用于改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能，可增加開環(huán)比例系數(shù)提高穩(wěn)態(tài)精度。
