單項選擇題

按照一定優(yōu)先和從屬關系安排的決策單元來實現(xiàn)對各子系統(tǒng)的控制作用，屬于（）

A.分散控制系統(tǒng)
B.垂直控制系統(tǒng)
C.遞階控制系統(tǒng)
D.分布式控制系統(tǒng)

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