圓盤以恒定的角速度ω=40rad/s繞垂直于盤面的中心軸轉(zhuǎn)動,該軸在y−z面內(nèi),傾斜角θ=arctan3/4。點(diǎn)A的矢徑在圖示瞬時為r=150i+160j−120kmm。求點(diǎn)A的速度和加速度的矢量表達(dá)式,并用v=Rω和an=Rω2檢驗(yàn)所得結(jié)果是否正確。
半徑R=100mm的圓盤繞其圓心轉(zhuǎn)動,圖a所示瞬時,點(diǎn)A的速度為νa=200jmm/s,點(diǎn)B的切向加速度aBt=150imm/s2.求角速度ω和角加速度α,并進(jìn)一步寫出點(diǎn)C的加速度和矢量表達(dá)式。
圖a所示1飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動,其輪緣上任1點(diǎn)的全加速度在某段運(yùn)動過程中與輪半徑的交角恒為60°,當(dāng)運(yùn)動開始時,其轉(zhuǎn)角ϕ0等于零,角速度為ω0。求飛輪的轉(zhuǎn)動方程以及角速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系。