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剛化反轉(zhuǎn)法:就是將原機(jī)構(gòu)的連桿當(dāng)做機(jī)架,將原機(jī)構(gòu)的機(jī)架當(dāng)做連桿,如此轉(zhuǎn)換之后,按照給定運(yùn)動(dòng)鉸鏈位置求固定鉸鏈位置的方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
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整轉(zhuǎn)副(周轉(zhuǎn)副)就是可以整周轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。
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滿足“桿長(zhǎng)條件”情況下的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,最短桿兩端的鉸鏈?zhǔn)钦D(zhuǎn)副,其它兩個(gè)為擺轉(zhuǎn)副。
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