填空題

系統(tǒng)的傳遞函數完全由系統(tǒng)的結構和參數決定，與（）、（）的形式無關。

答案：輸入量；擾動量

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對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、（）和準確性。

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根據系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

答案：恒值；隨動