如圖a所示2小球A和B，質量分別為mA=2kg，mB=1kg，用AB=l=0.6m的桿連接。在初瞬時，桿在水平位置，B不動，而A的速度vA=0.6πm/s，方向鉛直向上，如圖a所示。桿的質量和小球的尺寸忽略不計。 求：（1）2小球在重力作用下的運動；（2）在t=2s時，2小球相對于定坐標系Oxy的位置；（3）t=2s時桿軸線方向的內力。
重物A質量為m1，系在繩子上，繩子跨過不計質量的固定滑輪D，并繞在鼓輪B上，如圖a所示。由于重物下降，帶動了輪C，使它沿水平軌道滾動而不滑動。設鼓輪半徑為r，輪C的半徑為R，兩者固結在一起，總質量為m2，對于其水平軸O的回轉半徑為ρ。求重物A的加速度。
如圖a所示，有1輪子，軸的直徑為50mm，無初速地沿傾角θ=20°的軌道滾下，設只滾不滑，5秒內輪心滾動的距離為s=3m。求輪子對輪心的慣性半徑。
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