多項選擇題

數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)可以分成時間控制、（）和自適應(yīng)控制。

A.程序控制
B.數(shù)字控制
C.運(yùn)動控制
D.誤差補(bǔ)償控制

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