填空題

組成低副的兩構件間只能相對移動，則稱該低副為（）。

答案：移動副

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構件組成運動副后，獨立運動受到限制，這種限制稱為（）。

答案：約束

機構的自由度就是整個機構相對于（）的獨立運動數(shù)。

答案：機架