問答題

【計(jì)算題】

計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。并指出活動(dòng)構(gòu)件數(shù)、低副以及高副的個(gè)數(shù)；若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，則請指出。

答案： 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=7，低副個(gè)數(shù)PL=10，高副個(gè)數(shù)PH=0，
自由度F=3n-2PL-PH=3×7-2×10
微信掃碼免費(fèi)搜題