填空題

一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的5桿機(jī)構(gòu)共有（）個(gè)瞬心。

答案： 10個(gè)
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帶傳動(dòng)（i≤1）時(shí)，帶的最大應(yīng)力出現(xiàn)在（）處。
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直齒輪接觸應(yīng)力的計(jì)算是以（）為依據(jù)的。
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