多項選擇題

步進電機脈沖分配方式有（）

A.硬件分配
B.軟件分配
C.脈沖分配
D.模擬分配

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多項選擇題

伺服系統(tǒng)的構成除了被控對象還有（）

A.執(zhí)行元件
B.比較元件
C.測量反饋元件
D.調節(jié)元件

單項選擇題

直流伺服電機驅動器的內阻增大使得電機的機械特性（）

A.變硬
B.變軟
C.變大
D.變小