問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】一液位控制系統(tǒng)，SM是直流伺服電動(dòng)機(jī)。指出控制對(duì)象、控制元件、被控變量、擾動(dòng)量和參考輸入，繪出系統(tǒng)的元件框圖。

答案：控制對(duì)象是水箱。控制元件包括放大器，浮子，直流伺服電動(dòng)機(jī)閥門(mén)，電位器。擾動(dòng)量包括出水量和進(jìn)水管壓力變化等。參考輸入是電位...

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)系統(tǒng)如圖所示，試判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求出其穩(wěn)定裕度，其中，K₁=0.5，

答案：作其對(duì)數(shù)幅頻，相頻特性曲線如圖所示。由圖可以看出，該系統(tǒng)穩(wěn)定，其相位裕度、幅值裕度分別為γ=12°K...

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示，其中ABC是未加校正環(huán)節(jié)前系統(tǒng)的Bode圖；GHKL是加入某種串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的系統(tǒng)Bode圖。試說(shuō)明它是哪種串聯(lián)校正方法；寫(xiě)出校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，說(shuō)明它對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

答案：它屬于串聯(lián)校正中的相位滯后校正，其傳遞函數(shù)可根據(jù)ABC及GHKL直接寫(xiě)出校正的結(jié)果使系統(tǒng)的幅值穿越頻率ω