問答題

【計算題】
求下圖所示系統(tǒng)中輸入和擾動同時作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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【計算題】
寫出與下列對數(shù)幅頻特性對應(yīng)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）（設(shè)此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，且是單位負反饋系統(tǒng)），求出此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量γ；判斷此系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

答案：

【計算題】
簡化下圖所示的系統(tǒng)框圖，并傳遞函數(shù)

答案：