單項選擇題

樓宇自動化中某種調節(jié)類型的動作特性是當被調參數(shù)與給定值的偏差產(chǎn)生調器的輸出信號不僅與輸入偏差有關，還與偏差存在時間、變化速度有關，這是指以下哪種調節(jié)類型（）

A.位置式調節(jié)
B.比例式調節(jié)
C.比例、積分、微分調節(jié)
D.積分式調節(jié)

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