填空題

對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)的基本性能要求有三點(diǎn)，分別為（），準(zhǔn)確性和（）。

答案：穩(wěn)定性；快速性

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過(guò)程控制系統(tǒng)性能的好壞，不僅取決于系統(tǒng)（），還取決于（）。

答案：穩(wěn)態(tài)時(shí)的控制精度；瞬態(tài)時(shí)的工作狀況

過(guò)程控制系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律分為比例、（）、比例微分、（）控制系統(tǒng)。

答案：比例積分；比例積分微分