填空題

在過(guò)程控制系統(tǒng)中，具有（）的控制器，被控變量最終會(huì)存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。

答案：比例作用；比例積分微分

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控制器的比例度越小，則放大系數(shù)（），比例控制作用就（）。

答案：越大；越強(qiáng)

在過(guò)程控制儀表中常用的控制規(guī)律有比例，（），（）。

答案：比例積分；比例積分微分