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單項選擇題
欠阻尼二階系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd與無阻尼固有頻率ωn的關(guān)系為（）
A.
B.
C.
D.
，則系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間ts為（）
作用下的穩(wěn)態(tài)輸出為（）
A.
B.
C.
D.
