多項選擇題

系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)特征方程的根，在S平面上根分布的穩(wěn)定區(qū)包括（）

A.正實軸
B.S的左半平面
C.S的右半平面
D.虛軸但不包括坐標(biāo)原點
E.坐標(biāo)原點

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