設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為求K=100時(shí)的相位裕度γ和幅值裕度Kg,并說(shuō)明系統(tǒng)是否穩(wěn)定
設(shè)控制系統(tǒng)如下圖所示,其中給定輸入信號(hào)xi(t)=u(t),擾動(dòng)信號(hào)n(t)=u(t),試計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:當(dāng)輸入信號(hào)為斜坡函數(shù)時(shí),求系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。