在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中,凸輪為主動(dòng)件,試?yán)L出凸輪的基圓并標(biāo)上其半徑r0;設(shè)推桿位于最低位置時(shí)的從動(dòng)桿位移為零,在圖上標(biāo)出當(dāng)前位置機(jī)構(gòu)的壓力角α和從動(dòng)桿的位移s。

計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)之自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,應(yīng)加指明。

F=3n-2Pτ-Ph=3*7-2*10-0=1
無(wú)復(fù)合絞鏈、局部自由度和虛約束