填空題

半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于前者的電動機(jī)軸上裝有表示其（）。這種系統(tǒng)可以控制電動機(jī)做精確的角位移，但是不能糾正機(jī)床傳動部件帶來的誤差，所以稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

答案：角位移的編碼器

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開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服電動機(jī)多采用（）。當(dāng)輸入一個脈沖給它的驅(qū)動單元，步進(jìn)電動機(jī)就相應(yīng)地轉(zhuǎn)過一個步距角。通過機(jī)床的傳動部件，使工作臺相應(yīng)地得到一個位移量，這個位移量稱為（）

答案：功率步進(jìn)電動機(jī)；脈沖當(dāng)量

根據(jù)功能的多少，可分為：（）、（）

答案：多功能數(shù)控系統(tǒng)；經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)