填空題

相對瞬心與絕對瞬心的相同點是（），不同點是（），在有六個構(gòu)件組成的機構(gòu)中，有（）個瞬心。

答案：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點；絕對瞬心的絕對速度為零；15

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機構(gòu)要能動，自由度必須（），機構(gòu)具有確定運動的條件是（）。

答案：大于或等于1；機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度的數(shù)目

在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有（）、（）等。

答案：曲柄搖桿機構(gòu)；雙曲柄機構(gòu)