填空題

剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡就是要使（）之和為零。而剛性轉(zhuǎn)子的動平衡則要使（）之和為零以及（）之和為零。

答案：離心慣性力；慣性力；慣性力所構(gòu)成的力矩

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根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由（）、（）和（）組成的。

答案：機(jī)架；原動件；從動件

移動副的自鎖條件是（），轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是（），從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)的自鎖條件是（）。

答案：驅(qū)動力作用在其摩擦范圍之內(nèi)；作用在軸頸上的驅(qū)動力單為F，且作用于摩擦園之內(nèi)；驅(qū)動力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功