問答題

【計算題】
如圖所示為齒輪——連桿機構(gòu)，試分析：
1）該機構(gòu)自由度為多少？（要計算過程）
2）試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω1/ω3

答案： 1） n=5，P1=6，Ph=2 F=3n-（2P1 + Ph）=1...

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【計算題】
計算如圖所示機構(gòu)的自由度，若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出其位置。畫箭頭的構(gòu)件為原動件。圖中DE平行且等于FG。

答案：

I滾子處有局部自由度，E處為復(fù)合鉸鏈，N（或O）為虛約束，構(gòu)件FG為虛約束構(gòu)件。去掉局部自由度和虛約束后，得

【簡答題】何謂總反力？在移動副和轉(zhuǎn)動副中總反力的方向及其作用線的位置是如何確定的？

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移動副：總反力F_R12與構(gòu)件1相對...