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移動副自鎖的條件是作用于滑塊上的驅(qū)動力在其摩擦角之內(nèi)。
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當(dāng)機械中的生產(chǎn)阻力小于0時,機械會發(fā)生自鎖。
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利用瞬心既可以求機構(gòu)的速度,又可以求加速度。
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