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A.Zadeh表示法
B.序偶表示法
C.積分表示法
D.函數(shù)表示法

A.編程時(shí)可以不使用機(jī)器人，可騰出機(jī)器人去做其他工作。
B.以前完成的過程或子程序可結(jié)合到待編的程序中去。
C.可用傳感器探測(cè)外部信息，從而使機(jī)器人做出相應(yīng)的響應(yīng)。這種響應(yīng)使機(jī)器人可以工作在自適應(yīng)的方式下。
D.可以預(yù)先運(yùn)行程序來模擬實(shí)際運(yùn)動(dòng)，從而不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)。利用圖形仿真技術(shù)，可以在屏幕上模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)來輔助編程。