多項(xiàng)選擇題

根據(jù)裝載的位置不同，機(jī)器人力覺傳感器通?？煞譃橐韵聨最悾ǎ?。

A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上的力覺傳感器，稱為關(guān)節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機(jī)器人最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間的力覺傳感器，稱為腕力傳感器
C.裝在機(jī)座上的力覺傳感器，稱為機(jī)座力傳感器
D.裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)上（或指上）的力覺傳感器，稱為指力傳感器

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