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電動(dòng)機(jī)是一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置。
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機(jī)器人的全部運(yùn)動(dòng)能量K,可由各連桿的運(yùn)動(dòng)能量的總和表示。
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堵轉(zhuǎn)電流也稱為瞬時(shí)最大電流,它表示伺服電動(dòng)機(jī)所允許承受的最大沖擊負(fù)荷和系統(tǒng)的最大加減速力矩。
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