A.擬人機(jī)器人 B.軍事機(jī)器人 C.工業(yè)機(jī)器人 D.星球探險車
對于如下的2自由度機(jī)械手,其可能的逆運(yùn)動學(xué)求解有幾組()。
A.無解 B.1組 C.2組 D.無窮多
下圖所示的機(jī)器人屬于()。
A.直角坐標(biāo)型 B.圓柱坐標(biāo)型 C.極坐標(biāo)型 D.多關(guān)節(jié)型