A.橫梁式 B.立柱式 C.機座式 D.屈伸式
A.升降回轉型機身結構 B.俯仰型機身結構 C.直移型機身結構 D.類人機器人機身結構
A.20世紀60年代的起步期 B.20世紀70年代的萌芽期 C.20世紀80年代的開發(fā)期 D.20世紀90年代的實用化期