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A.路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息
B.路徑是代表在空間直角坐標系或機器人連桿坐標系中運動的位置—時間曲線
C.軌跡是具有適當速度和（或）加速度信息的路徑
D.軌跡控制不僅要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù)

A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)無靜差度
D.減小系統(tǒng)阻尼