對(duì)于下圖所示的雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),其運(yùn)動(dòng)特性方程式是()。
注:n1為太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速,n2為環(huán)齒圈轉(zhuǎn)速,n3為行星架轉(zhuǎn)速,α為環(huán)齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)之比。
A.n1+αn2-(1+α)n3=0
B.n1-αn2-(1+α)n3=0
C.n1-αn2-(1-α)n3=0
D.n1+αn2-(1-α)n3=0