填空題

常用導(dǎo)軌副的截面形式有：（）四種形式。

答案：三角形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌、圓形導(dǎo)軌

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在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中，常用的傳動(dòng)比分配原則有：（）等。

答案：重量最輕原則、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則、傳動(dòng)精度最優(yōu)原則

機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）常用齒輪傳動(dòng)形式有（）三種形式。

答案：定軸輪系、行星輪系、諧波輪系