填空題

直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好、可靠性好、響應(yīng)速度快和扭矩大等；無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)換向器、可控性好和（）等

答案：穩(wěn)定性好

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直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性指當(dāng)控制電壓U_a一定時(shí)，（）與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在輸出轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，轉(zhuǎn)速與控制電壓之間的關(guān)系。

答案：電磁轉(zhuǎn)矩

傳感器的靈敏度反映了被測(cè)量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，（）的變化量與輸入量的變化量的比值。

答案：輸出量