填空題

在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波，而調(diào)制波是（）

答案：正弦波

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一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為（）等四大類型。

答案：電磁式、液壓式、氣壓式、其它

在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的（）和（）并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

答案：穩(wěn)定性；精度