如圖所示電機驅動系統(tǒng),已知工作臺的質量為m=50kg負載力為F1=1000N,最大加速度為10m/s2’,絲杠直徑為d=20mm,導程t=4mm,齒輪減速比為i=5,總效率為ŋ=30%,忽略絲杠慣量的影響,試計算電機的驅動力矩。
(1)計算負載力 負載力由外負載力、慣性負載力兩部分構成