填空題

在機電一體化系統(tǒng)中，機械結(jié)構(gòu)主要用于（）機構(gòu)、傳動機構(gòu)和支承部件，用以完成規(guī)定的動作；傳遞功率、運動和信息；起支承連接作用等。通常，它們是（）系統(tǒng)的有機組成部分。

答案：執(zhí)行；微機控制伺服傳動

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接口的基本功能有三個，
一是（），通過接口完成信號模式或能量的統(tǒng)一，
二是（），達到能量的匹配，
三是（），遵循協(xié)調(diào)一致的時序，信號格式和邏輯規(guī)范將放大后的信號可靠.快速.精確地交換。

答案：交換；放大；傳遞

工業(yè)機器人

答案：一種能自動定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機。能搬運材料、零件或操作工具，用以完成各種作業(yè)。