填空題

慣量的適當增大只有在改善（）時有利。因此，機械設計時，在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量（）慣量。

答案：低速爬行；減小

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由于非線性摩擦的存在，機械系統(tǒng)在低速運行時，常常出現(xiàn)（）現(xiàn)象，導致系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。爬行一般出現(xiàn)在某個臨界轉速以下，而在（）運行時并不出現(xiàn)。

答案：爬行；高速

對機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動系統(tǒng)建模一般分兩步進行，首先把機械系統(tǒng)中各（）折算到傳動鏈中的某個元件上，然后，再根據(jù)輸入量和（）的關系建立它的數(shù)學模型。

答案：基本物理量；輸出量