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【簡答題】簡述工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能及其結(jié)構(gòu)組成。
答案:
目前大部分工業(yè)機器人都采用二級計算機控制,第一級為主控制級,第二級為伺服控制級,
控制系統(tǒng)中主控制級和伺服控制...
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答案:
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答案:
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