填空題

兩相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)無刷直流電動機，定子繞組每經(jīng)過（）電角度進行一次換相，每個功率開關(guān)管導(dǎo)通（）電角度。

答案： 60度；120度

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無刷直流電機一般通過改變逆變器功率開關(guān)管的（）使電樞各相繞組的（）發(fā)生變化來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

答案：邏輯關(guān)系；導(dǎo)通順序

無刷直流電動機控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)，一般采用雙閉環(huán)控制，外環(huán)為（），內(nèi)環(huán)為（），不同的是所采用的控制器算法。

答案：速度環(huán)；電流環(huán)