填空題

自整角機(jī)根據(jù)其輸出類型可分為（）和（）。在控制系統(tǒng)中，自整角機(jī)是成對(duì)或更多個(gè)同時(shí)出現(xiàn)的，其中與主動(dòng)軸耦合的稱為（），與被動(dòng)軸耦合的稱為（），其作用是（）。

答案： 控制式；力矩式；發(fā)送機(jī)；接收機(jī)；接收電信號(hào)，變換成轉(zhuǎn)子機(jī)械能輸出
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