填空題

光電編碼器按編碼原理分有（）和（）兩種。

答案：絕對式；增量式

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自整角機(jī)是一種能對（）偏差自動整步的感應(yīng)式控制電機(jī)，它通過電的方式在兩個或兩個以上無（）聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸之間傳遞角位移或使之同步旋轉(zhuǎn)。

答案：角位移或角速度；機(jī)械

直線電機(jī)按照工作原理來區(qū)分，可分為（）、（）和直線同步電機(jī)三類。

答案：直線感應(yīng)電機(jī)；直線直流電機(jī)