填空題

異步伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有兩種結(jié)構(gòu)，一種是（），另一種是（）。

答案：籠型轉(zhuǎn)子；杯型轉(zhuǎn)子

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交流伺服電動(dòng)機(jī)可分為（）和（）。

答案：同步伺服電動(dòng)機(jī)；異步伺服電動(dòng)機(jī)

直流伺服電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式來分有兩種：一種是（），另一種是（）。

答案：電磁式；永磁式