判斷題

PID控制器的正作用是指隨著被控量與給定值的差的增大，控制器的輸出信號(hào)增大的作用，此時(shí)稱(chēng)整個(gè)控制器的增益為正。

答案：正確

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比例控制器中，隨著比例帶的增大，系統(tǒng)的振蕩將減弱，穩(wěn)定性得到提高。

答案：錯(cuò)誤

比例控制器中，隨著比例帶的增大，系統(tǒng)的靜態(tài)偏差將加大。

答案：正確