判斷題

控制系統(tǒng)中的積分時(shí)間越小，系統(tǒng)的振蕩加強(qiáng)，最終靜態(tài)偏差越大。

答案：錯誤

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對于一個實(shí)際的生產(chǎn)過程，其廣義被控對象的增益可以是負(fù)數(shù)也可以是正數(shù)，適當(dāng)選取控制器的作用方式，就可以保證系統(tǒng)工作在負(fù)反饋控制方式下。

答案：正確

PID控制器的反作用是指隨著被控量與給定值的差的減小，控制器的輸出信號減小的作用，此時(shí)稱整個控制器的增益為負(fù)。

答案：錯誤