判斷題

當(dāng)PID控制器中含有積分作用，并且當(dāng)控制器的輸入偏差長(zhǎng)期存在時(shí)，就有可能出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象。

答案：正確

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對(duì)于有自衡的單容對(duì)象，PID控制中的比例增益P越大，則控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差。

答案：正確

在進(jìn)行操縱變量選擇時(shí)，應(yīng)確保操縱變量應(yīng)該是可控的，即工藝上允許調(diào)節(jié)該變量。

答案：正確