問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】當(dāng)車(chē)輛偏離預(yù)定的路線,該如何處理?

答案: 處理方法:一旦系統(tǒng)確定車(chē)輛不再行駛在給定的路線上,系統(tǒng)必須先對(duì)駕駛員給出提示,同時(shí)在屏幕上只是預(yù)定目的地的相對(duì)方位,以方...
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【簡(jiǎn)答題】路徑引導(dǎo)的任務(wù)是什么?簡(jiǎn)述路線導(dǎo)航子系統(tǒng)與其它模塊的相互關(guān)系。

答案: 路線引導(dǎo)則是指揮駕駛員沿著路線規(guī)劃模塊計(jì)算的最佳路線行駛的過(guò)程,它包括兩個(gè)任務(wù):一是產(chǎn)生行駛引導(dǎo)指令,二是跟蹤車(chē)輛在規(guī)劃...
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述GPS+DR+MM組合定位系統(tǒng)。

答案:
GPS+DR+MM組合定位子系統(tǒng)首先在每個(gè)采樣時(shí)刻k=nT由擴(kuò)展Kalman濾波器處理DR傳感器和GPS的量...
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