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機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)隨其機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類型的不同而有很大差別。
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在工業(yè)機(jī)器人中常柔軟且拉伸變形大的鋼帶傳遞運(yùn)動(dòng)。
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機(jī)器人對(duì)靈活性要求很高,其剛度、精度相對(duì)較低。
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