問答題

【計算題】
試求三關節(jié)平面機器人運動功能矩陣[T_0，m]。

答案：

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【簡答題】在數(shù)控機床變速箱中，采用調(diào)速電動機無級調(diào)速。試導出變速箱的公比φ_f等于電動機恒功率調(diào)速范圍R_dN時，變速箱的變速級數(shù)Z的表達式。

答案：

【計算題】
某數(shù)控機床工作臺驅(qū)動系統(tǒng)及參數(shù)如圖所示，求轉(zhuǎn)換到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量J_L。

答案：